Electrónicalfsn: MINI AUTO DE AVANZAR Y CRUZAR

El proyecto consiste en un pequeño automóvil que avanza normalmente, cuando el pequeño automóvil, se choca en su recorrido el automóvil cruza y además se enciende una pequeña alarma la cual indica que el auto se encuentra cruzando. El mini auto tendrá luces delanteras y luces traseras.

Figura 1, prototipo del mini auto (esquema realizado con Google Sketch UP)

FUNCIONAMIENTO

El circuito en su estado normal tiene la entrada conectada directamente a los motores lo cual hace que el auto avance, el carrito lleva un suiche en la parte delantera, esto hace que cuando el auto se choque cierre el suiche aplicando voltaje positivo a través de la R de 5.6K a la base de los transistores y al capacitor ,esto permite que los transistores entren en conmutación, lo cual hace que el capacitor se cargué lo que ocasiona que los relays cambien de estado y se polaricé un motor en forma inversa a la que se encontraban, el otro motor se apaga, lo cual hace que el automóvil cruce, y que se active la alarma. Cabe anotar que el tiempo que demorara el auto cruzando es el que demora el capacitor en descargarse, lo cual nos dice que entre mayor capacitancia mayor será el tiempo en el que se encuentre cruzando el automóvil.

En el circuito se encuentran dos transistores en paralelo esto se utiliza por protección, también se logra con un solo transistor.

MINI AUTO TO ADVANCE AND CROSS

The project consists of a small car that moves normally, when the small car crashes on its way the car crosses and also lights a small alarm which indicates that the car is crossing. The mini car will have front lights and taillights.

FUNCTIONING

The circuit in its normal state has the input connected directly to the motors which makes the car move forward, the cart carries a suiche in the front, this makes when the car is crashed close the suiche applying positive voltage through the 5.6K R to the base of the transistors and the capacitor, this allows the transistors to go into switching, which causes the capacitor to charge which causes the relays to change state and polarized an inverted motor to the that they were, the other engine goes off, which makes the car cross, and that the alarm is activated. It should be noted that the time it takes for the car to cross is the one that delays the capacitor to discharge, which tells us that the greater the capacitance, the greater the time it will be crossing the car.

In the circuit there are two transistors in parallel that is used for protection, also achieved with a single transistor.

Lista de componentes
C100 µF. mínimo a 16 voltios.
2 Transistores 2N3904
1 resistencia de 5.6KΩ
2 relays de 5 voltios de 2 juegos de contactos.
1 suiche bastante sensible normalmente abierto de una posición.
Batería de 9V

Mini motores de 3 voltios (MT1, MT2).

Figura 2 El circuito, que vamos a utilizar para hacer que el mini auto avance y cruce.

Figura 3 El circuito de la figura 2 funcionando, el mini auto está avanzando.

Figura 4 el Circuito de la Figura 2, en este momento el circuito está haciendo que el mini auto cruce

Figura 5 Circuito modelado con Google Sketch UP

Figura 6 Motores y llantas usadas en el mini auto, son elementos de venta libre usados en proyectos para arduino al igual que el armazón del auto.