MINI AUTO DE AVANZAR Y CRUZAR
El proyecto consiste en un pequeño automóvil que avanza normalmente, cuando el pequeño automóvil, se choca en su recorrido el automóvil cruza y además se enciende una pequeña alarma la cual indica que el auto se encuentra cruzando. El mini auto tendrá luces delanteras y luces traseras. Figura 1, prototipo del mini auto (esquema realizado con Google Sketch UP) FUNCIONAMIENTO El circuito en su estado normal tiene la entrada conectada directamente a los motores lo cual hace que el auto avance, el carrito lleva un suiche en la parte delantera, esto hace que cuando el auto se choque cierre el suiche aplicando voltaje positivo a través de la R de 5.6K a la base de los transistores y al capacitor , esto permite que los transistores entren en conmutación, lo cual hace que el capacitor se cargué lo que ocasiona que los relays cambien de estado y se polaricé un motor en forma inversa a la que se encontraban, el otro motor se apaga, lo cual hace que el automóvil cruce, y...